【機械臂手術】了解運作原理、好處與風險

機械臂手術是一種應用機器人技術的手術方法，它可以使外科醫生在進行手術時擁有更高的精確度、靈活性和控制力。通常情況下，機械臂手術與微創手術相結合，這意味著外科醫生只需在患者身上進行幾個小切口，然後將附有高清三維鏡頭的機械臂儀器放入患者體內。外科醫生可以透過控制台操作機械臂儀器，並觀察由鏡頭傳輸的高清影像，以準確執行手術。

機械臂手術的技術和應用情況非常廣泛。其中最常見的應用是在泌尿外科、婦產科和心臟血管外科等領域。機械臂手術可以用於切除腫瘤、進行器官移植、修復組織和器官、縫合血管等複雜手術。機械臂手術的優勢在於其高精確度和靈活性，能夠實現微小動作和極細微的操作，同時減少手術創傷和出血，縮短恢復時間，提高手術效果。

機械臂手術的運作原理可以通過以下步驟來詳細解釋：

1. 在患者身上切出微小的切口

首先，外科醫生在患者的身體上做微小的切口，通常僅為1－2厘米長。這些切口可以在患者的皮膚上進行，有時甚至可以在不需要皮膚切口的情況下進行。

2. 置入微創儀器及醫療鏡頭

接下來，外科醫生將微創儀器和醫療鏡頭經切口插入患者的體內。醫療鏡頭的作用是提供高清的影像，讓外科醫生可以清楚地看到手術部位。

3. 醫生在控制台操作手術

醫生坐在附近的控制台旁，這個控制台類似於一台大型電腦。在控制台上，醫生可以看到清晰地放大手術範圍，讓醫生能夠清楚地觀察手術部位，並透過控制台控制機械臂進行手術。

機械臂儀器比人類手臂具有更大的靈活性和運動範圍，令醫生能夠在難以到達的部位進行精細的手術。機械臂可以進行微小的動作和極細微的操作，使醫生能夠執行一些難度較高的手術。

• 大腸直腸手術
• 一般外科
• 婦科手術
• 心臟手術
• 子宮內膜異位症
• 頭頸手術（經口進行）
• 胸腔外科泌尿科

• 提高手術的精準度
• 擴大醫生做手術時的活動範圍和靈活性
• 手術期間併發症較少
• 住院時間更短
• 感染風險較低
• 減少失血和輸血
• 減少疼痛
• 康復程度更快

機器人手術具有一些風險，其中一些風險可能與傳統開放性手術相似，例如低風險的感染和其他併發症。

達文西機械臂手術系統在2000年獲得美國食品和藥物管理局（FDA）的批准後，開始在世界各地進行臨床應用。瑪麗醫院在2007年引進了這項先進技術，成為香港其中一所最早應用達文西機械臂手術的公立醫院之一。

目前，達文西機械臂在瑪麗醫院已廣泛應用於多種外科手術，包括普通外科、神經外科、耳鼻喉科、小兒外科和婦產科手術等領域。截至2011年7月，香港大學/瑪麗醫院的外科和婦產科學系已為超過500病人利用達文西機械臂輔助手術。此外近年機器臂輔助全髖關節置換術也開始在香港應用，使醫生能夠具體而準確地計劃髖臼和股骨假體的尺寸和位置並進行調整，提高手術的精準度及成功率。

中大醫院亦有提供機械臂手術，包括輔助體內進行手術（尤其盆腔手術）及骨科手術（尤其關節更換手術）的機械人。這些機械人的應用使有關的手術更加精準，病人手術後的康復更加迅速。